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特斯拉“擎天柱”掀起的機器人風潮繼續多日仍舊未落。商場的聚光燈也從機器人自身，逐步延伸向更多細分范疇。

28日，機器人概念板塊依然強勢，巨輪智能六連板；弘訊科技、金奧博三連板；埃斯頓、遠大智能、泰和智能、中大力德兩連板；埃夫特漲超10%等。

值得注意的是，相關細分范疇個股相同遭到帶動。除工業機器人之外，機器視覺個股也大幅上漲，奧普特今日收漲超12%這也是多家組織看好的一大機器人細分方向。

▍特斯拉機器人連續視覺感知計劃或拉動50億美元傳感器模塊商場

人類約70%信息是經過視覺感知獲取的，這也是特斯拉計劃為轎車及機器人預備的計劃。

特斯拉之前已泄漏，TeslaBot“擎天柱”頭部將裝備與自家轎車相同的智能駕馭攝像頭，并與轎車共用AI體系換言之，特斯拉人形機器人連續了以視覺為主的傳感技能道路。

得益于巨大數據庫支撐以及AI猜測才能與算法，特斯拉以為，純視覺計劃也能較好地補償深度傳感器缺失所帶來的缺乏。現在，其根據視覺的神經絡技能已在轎車FSD上取得實戰驗證，華安證券27日陳述指出，該技能有望憑借Dojo超算加快練習晉級。

而機器視覺技能的一大中心便在于3D傳感。

現在，商場上首要的機器人品種包含工業機器人及服務機器人。其間，服務機器人出貨量盡管較多，但ASP較低；而工業機器人的3D視覺傳感器選用激光三角掃描，高精度激光雷達等，單機價值量超越6000美元。

相較這兩者，華安證券以為，人形機器人3D傳感器本錢將遠高于現在服務機器人、低于工業機器人。若未來特斯拉機器人到達其電動車近100萬量級的銷量，其建立的3D傳感器模塊商場規模或達30億-50億美元。

▍3D光學傳感或成人形機器人首要技能道路三類公司有望受惠

若按技能道路區分，3D傳感首要可分為：結構光、iToF、dToF激光雷達、雙目視覺、激光三維掃描。

其間，雙目視覺現在首要應用于工業相機及轎車ADAS。

而因為人形機器人3D傳感不只需完結避障、途徑規劃，更需求精確辨認方針。進一步地，若要完結相似人手的精細操作，機器人視覺體系定位精度需達毫米等級，因而需引進工業級雙目/多目相機，單機價值量相對一般服務機器人較高。

因而歸納而言，分析師指出，激光雷達是現在機器人的首要傳感技能，但3D光學傳感增長速度或更快，雙目視覺等3D光學傳感有望成為人形機器人首要傳感技能道路。

一起其估計，特斯拉機器人3D傳感模塊將選用雙目與多目立體視覺，未來若需合作其他作業使命，或將引進ToF、結構光、激光三角等技能。